PLC编程入门：梯形图基本指令详解（常开/常闭/线圈/定时器）

编程教程 • 2026-06-17 • 👁 142次浏览 • 👍 0 • 💬 4条评论

梯形图基础

梯形图（LAD/LD）是PLCs最广泛使用的编程语言，源于继电器控制电路图。左侧母线相当于电源正极，右侧母线为负极，电流从左到右流动。

基本指令

1. 常开触点（NO - Normally Open）

符号：-| |-
逻辑：当对应的输入为ON时闭合，电流通过
西门子TIA Portal：输入I0.0
三菱GX Works：输入X000
用途：传感器、按钮信号判断

2. 常闭触点（NC - Normally Closed）

符号：-|/|-
逻辑：当对应的输入为ON时断开，OFF时闭合
用途：急停按钮（常闭接法更安全）、互锁保护

3. 输出线圈

符号：-( )-
逻辑：控制输出或内部辅助继电器
西门子：输出Q0.0，辅助M0.0
三菱：输出Y000，辅助M0

4. 定时器（TON - On Delay Timer）

西门子：
CALL TON, "MyTimer"
IN := %I0.0
PT := T#5S
Q => %Q0.0
当I0.0为ON后，等待5秒Q0.0输出ON。

三菱：
OUT T0 K50 （K50 = 5秒，以100ms为单位）

5. 计数器（CTU - Up Counter）

西门子：
CALL CTU, "MyCounter"
CU := %I0.0
R := %I0.1
PV := 10
当I0.0由OFF→ON的次数达到10次时输出ON，I0.1复位。

三菱：
OUT C0 K10 （X000每上升沿计数1次，计满10时C0=ON）

编程实例：电机启保停

最简单的自保电路：

|  启动(I0.0)  停止(I0.1)  输出(Q0.0)
|----| |---------|/|-------( )
|    |                            |
|    |---Q0.0(自保)--------------|

逻辑：
- 按启动按钮(I0.0)，Q0.0输出ON
- Q0.0触头闭合形成自保
- 按停止按钮(I0.1)，自保回路断开，Q0.0输出OFF

注意事项

• 触点可以无限次使用，但线圈只能使用一次（双线圈冲突是常见错误）
• 急停按钮建议用常闭触点，电源断开时立即停机保证安全
• 定时器编号不能重复（不同品牌范围不同）
• 计数器在CPU断电后会丢失计数值（有些维持型计数器需要电池保持）

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