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ABB IRC5 程序异常 37201

运动参数错误

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人解决

🔍 可能原因

1. 关节角或笛卡尔坐标参数异常

🛠️ 解决方案

1. 1. 检查运动指令参数 2. 重新示教点位 3. 执行校准

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