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ABB IRC5 程序异常 37101

任务执行超时

👍 0

人解决

🔍 可能原因

1. RAPID任务执行时间超过最大允许值

🛠️ 解决方案

1. 1. 优化程序 2. 减少循环指令 3. 增加WAIT指令

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