汇川H5U PLC CANopen/CANlink通信异常

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人解决

🔍 可能原因

1. 总线末端未接120Ω终端匹配电阻

2. 或波特率与传输距离不匹配

🛠️ 解决方案

1. 1.总线两端均接入120Ω终端电阻（H5U内置电阻，通过拨码开关3、4号设置）

2. 2.根据总线长度选择波特率：1M(20m)→500k(90m)→250k(150m)→125k(300m)→50k(1000m)

3. 3.所有设备CANH/CANL/CGND一一对应连接

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