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汇川 H2U系列运算错误 H2U-6622

汇川H2U PLC ERR灯亮，D8067=6622

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人解决

🔍 可能原因

1. 比例增益(KP)在目标范围外(KP<0)

🛠️ 解决方案

1. 检查PID参数设定值

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